29. November 2024
Im Rahmen unserer Konsortialstudie zur Vorfertigungsautomatisierung in der Installationstechnik am Lehrstuhl für Energieeffizientes Bauen (E3D) haben wir in Zusammenarbeit mit unseren Mitgliedern Hilti und Viega wegweisende Prototypen entwickelt.
Das im nachfolgenden Video präsentierte System demonstriert den Einsatz von zwei kollaborativen Robotern (Co-Bots), die speziell für Anwendungen in der Sanitär-, Heizungs- und Klima-Installationstechnik konzipiert wurden. Ziel des Projekts ist es, die Effizienz und Präzision in der Vorfertigung zu maximieren – von der Planung bis hin zur Qualitätsprüfung.
Von der Planung bis zur Umsetzung: Der automatisierte Montageprozess
- Modellbasierte Planung mit BIM: Der Prozess beginnt mit Building Information Modeling (BIM), das eine präzise Planung und Simulation ermöglicht.
- Optimierte Lieferketten: Just-in-Time-Lieferprozesse stellen sicher, dass benötigte Bauteile genau zum richtigen Zeitpunkt verfügbar sind.
- Erkennung und Greifen von Bauteilen: Die Co-Bots sind mit modernster Sensorik ausgestattet, die es ihnen ermöglicht, Bauteile eigenständig zu erkennen und zu greifen.
- Kollaboratives Zusammenbauen: Die Co-Bots arbeiten Hand in Hand, um Bauteile effizient und passgenau zu montieren.
- Werkzeugeinsatz und Verpressen: Spezielle Werkzeuge ermöglichen das sichere Verpressen von Verbindungen, wodurch eine hohe Stabilität und Dichtigkeit gewährleistet wird.
- Qualitätssicherung: Abschließend wird die Montage mit einer integrierten Qualitätskontrolle überprüft, um höchste Standards zu erfüllen.
Innovation im Fokus
Unsere Studie zeigt das Potenzial der Automatisierung in der Installationstechnik. Mit den vorgestellten Technologien wird die Grundlage für effizientere, nachhaltigere und präzisere Bauprozesse gelegt. Schauen Sie sich das Video an, um die Prototypen und ihren Einsatz live in Aktion zu erleben!